Especie nativa de Madagascar, esta euphorbia se ha hecho muy popular en macetas y jardines por su rusticidad y su floración llamativa y muy duradera. El color de sus flores no procede de sus pétalos, sino de brácteas coloreadas, generalmente de color rojo sangre, aunque hay híbridos y variedades con otras tonalidades.

El nombre genérico significa “bien alimentado” en griego y al parecer proviene de Euphorbus, grueso médico del rey de Mauritania Juba II (50 a.C.-23 d.C.). El epíteto específico milii es en honor del comandante francés Pierre Bernard Baron Milius (1773-1829), gobernador de la Isla Reunión, quien introdujo esta especie en Francia en 1821. Milius participó en la expedición dirigida por Nicolas Baudin como teniente a bordo del Naturaliste en 1800 en dirección a la Terra Australis. La tripulación científica de dicha expedición encargada por Napoleón superaba la veintena de especialistas y fue una de las más completas de la época. Una expedición cuya primera escala fue las islas Canarias.